描述:城市軌道交通運營沙盤實訓系統(tǒng)|城市軌道交通類產(chǎn)品系列上海上益教育設備制造有限公司專業(yè)生產(chǎn)城市軌道交通運營沙盤實訓系統(tǒng),城市軌道交通類產(chǎn)品系列
一、系統(tǒng)概述
城市軌道交通運營沙盤實訓系統(tǒng)|城市軌道交通類產(chǎn)品系列,是為了使運輸、信號及車務培訓工作與地鐵未來發(fā)展相適應而提出的一套完整的模擬培訓解決方案,其核心目標是通過*的計算機模擬技術為城市軌道交通培訓教學搭建一個以網(wǎng)絡為基礎、與實際操作環(huán)境相同,與軌道交通模型設備進行聯(lián)動的多媒體教學學習平臺。
實訓系統(tǒng)能夠使學生充分認識地鐵車站的構成及分類,認識城市軌道交通線路與站場的分類,認識道岔的分合及信號機的開放等,并掌握信號系統(tǒng)軟件操作方法、具備故障應對與解決能力。
實訓系統(tǒng)應能充分體現(xiàn)控制中心調(diào)度員、車站值班員、場段調(diào)度等崗位的主要操作功能及特點,應充分滿足對學員的培訓需要。
二、技術說明
系統(tǒng)應括1套OCC控制中心ATS仿真系統(tǒng)、6套車站ATS仿真系統(tǒng)、1套車輛段計算機聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)、1套ATP/ATO仿真系統(tǒng)、1套教員管理系統(tǒng)和1套實物沙盤組成。
1、硬件模塊技術要求
1.1、線路要求
線路應按真實線路1:87比例制作,包含6個正線車站、1個車輛段。正線車站應設置4個聯(lián)鎖站、2個非聯(lián)鎖站,車輛段應設置4條存車線、1條洗車線、1條檢修線。
1.2、沙盤臺體要求
沙盤臺體應采用輕鋼框架結構拼接,保證使用中不發(fā)生變形、生銹、開裂;臺架四周采用冷軋鋼板加工固定封板及檢查門;臺面四周采用不銹鋼封邊;臺面路基底層采用優(yōu)質(zhì)多層板制作,噴涂優(yōu)質(zhì)防火漆;臺面每平米能承受普通兩人的重量而不產(chǎn)生導致盤面損毀及變形,沙盤具備防鼠害功能。
1.3、站臺及站房要求
沙盤應設置高架車站模型、地面車站模型、地下車站模型及車輛段模型,車站模型應包括島式站臺和側式站臺等類型。
1.4、山水裝飾要求
沙盤盤面應放置公益性建筑模型、標志性建筑、街道、公園、花園、山體、湖泊等模型裝飾。
1.5、模型軌道、道岔及轉(zhuǎn)轍機要求
模型軌道、道岔及轉(zhuǎn)轍機應選用進口設備(1:87比例),保證模型列車運行的穩(wěn)定性和通過性。模型道岔應具備正、反的定位檢測功能,確保道岔扳動后位置準確性。
1.6、模型信號機要求
模型信號機應按實物1:87比例進行制作,采用進口LED發(fā)光光源,使用壽命大于5年以上,可同時亮也可單獨控制,信號機的各燈位可單獨控制開/關。信號機包含調(diào)車信號機、列車信號機、阻擋信號機等類型。
1.7、模型列車需求
模型列車應采用1:87比例,每列列車模型包括一節(jié)動車和一節(jié)拖車,配裝與地鐵車輛外觀*的車殼。模型列車采用內(nèi)部配裝鋰電池方式提供動力,連續(xù)工作時間不低于8小時。模型列車內(nèi)部配裝無線通訊模塊,列車底部安裝讀卡器,能夠?qū)崟r將模型列車實時位置等信息通過無線方式傳輸給控制中心。模型列車應具備不少于64級的調(diào)速功能。
1.8、模型設備控制系統(tǒng)要求
模型設備控制系統(tǒng)電源供電應采用安全電壓DC24V供電。系統(tǒng)結構為3U機箱標準,內(nèi)部應由電源單元、主控單元、道岔控制單元、信號機控制單元等單元組成,內(nèi)部各單元之間應采用CAN總線通訊連接,主控單元應具備TCP/IP網(wǎng)絡通訊接口,可以與OCC進行網(wǎng)絡對接。
1.9、遠程無線控車通信模塊需求
遠程無線控車通信模塊應能與模型列車進行無線雙向通信,該模塊能實現(xiàn)全沙盤范圍內(nèi)的無線通信覆蓋,實時將列車狀態(tài)發(fā)送到控制中心,并接收控制中心的加速、減速、停止、啟動、換向運行等控制命令,可確??刂浦行哪軌?qū)崟r與模型列車保持雙向通信。
1.10、大屏顯示終端要求
大屏顯示終端技術參數(shù)不低于:
? 屏幕尺寸:50英寸;
? 屏幕比例:16:9 ;
? 分辨率:1920*1080;
? 背光類型:LED。
1.11、計算機設備要求
計算機設備技術參數(shù)不低于:
? CPU 型號:In 酷睿 i3
? 內(nèi)存:4GB
? 硬盤:500GB
? 網(wǎng)絡通訊: TCP/IP 10/100BaseT
? 獨立1G顯卡
? USB光電標準鍵盤和鼠標
? 顯示器:19英寸液晶寬屏
1.12、中心操作臺需求
控制中心調(diào)工作臺參數(shù)不低于:
調(diào)度臺:1800×700×750(桌架采用矩形方管,桌板采用進口防火板,同色pvc封邊); 配套座椅:580×500×800mm(優(yōu)質(zhì)中密度板,防火貼面,優(yōu)質(zhì)封邊)。
1.13、車站操作臺需求
車站級ATS模擬系統(tǒng)及車輛段微機聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)工作臺參數(shù)不低于:
1200×600×750m(桌架采用矩形方管,桌板采用進口防火板);配套座椅:580×500×800mm(鋼木結構,優(yōu)質(zhì)中密度板,防火貼面,優(yōu)質(zhì)封邊)
2、軟件功能模塊要求
選擇典型的城市軌道交通典型線路和車輛段為藍本,利用計算機仿真技術,模擬正線ATS系統(tǒng)和車輛段系統(tǒng)的功能,系統(tǒng)的人機界面各個信號元素的顯示顏色與實物沙盤系統(tǒng)設備*;系統(tǒng)的操作界面,操作命令,操作對話信息以及操作過程應與現(xiàn)場設備操作*。
系統(tǒng)具有報警信息仿真功能,具備允許儲存列車基本運行圖/時刻表、運營計劃的調(diào)整和模擬運行圖的編制等功能。能將運行圖按不同種類存入數(shù)據(jù)庫內(nèi),以備隨時調(diào)用。系統(tǒng)運行前從機器內(nèi)調(diào)出一個基本運行圖,經(jīng)確認或修改后,即成為當日模擬列車的實施運行圖,各模擬列車按此圖在沙盤上運行,并在顯示終端上顯示。
系統(tǒng)以成熟的CBTC系統(tǒng)為原型,具備正常CBTC運行模式功能模擬,能模擬列車按創(chuàng)建的計劃運行圖進行多列車追蹤運行,能按照現(xiàn)場“控制中心-集中站-停車場-列車”的結構進行聯(lián)機,提供多崗位協(xié)同配合進行行車作業(yè)模擬演練,并具備ATO/ATP相關仿真功能,可模擬常見的系統(tǒng)故障現(xiàn)象。
2.1、控制中心ATS仿真系統(tǒng)
控制中心ATS系統(tǒng)應以真實地鐵信號系統(tǒng)(如卡斯柯、西門子)為原型進行仿真,人機界面上的站場圖結合沙盤線路進行設計,設備狀態(tài)顯示方式、操作功能應與真實系統(tǒng)工作站保持*,應能模擬列車運行圖/時刻表功能。
(1)控制中心ATS系統(tǒng)界面圖元顯示及相關操作功能
控制中心ATS系統(tǒng)應根據(jù)真實地鐵信號系統(tǒng)中心ATS界面實現(xiàn)仿真,顯示界面包括主框架界面(標題欄,菜單欄等)、主要ATS設備狀態(tài)顯示視圖、時間顯示視圖、列車運行信息顯示視圖、站場圖顯示視圖、告警信息和確認處理視圖等。
(2)控制中心ATS系統(tǒng)功能模擬應包括控制中心和集中站的ATS工作站的顯示和操作功能模擬,其界面顯示和操作方式、操作流程與現(xiàn)場*。系統(tǒng)包含但不限于如功能:
1)系統(tǒng)基本功能模擬
? 用戶登錄/注銷;
? 站遙控轉(zhuǎn)換;
? 區(qū)域選擇;
? 設備名稱顯示/隱藏;
? 站場圖放大/縮??;
? 顯示車體號/車次號;
? 報警信息顯示/隱藏;
? 列車詳細信息框顯示/隱藏;
? 站臺詳細信息框顯示/隱藏;
? 列車運行信息框顯示/隱藏;
? 調(diào)用在線運行圖軟件;
? 全屏顯示站場圖;
? 詳細設備狀態(tài)。
2)站臺控制功能
? 站臺扣車、取消扣車
? 站臺跳停、取消跳停
? 站臺提前發(fā)車
? 站臺停站時間
? 站臺詳細信息顯示
3)折返站臺控制功能
? 站臺扣車、取消扣車
? 站臺提前發(fā)車
? 站臺詳細信息顯示
4)列車跟蹤功能
? 定義車次號;
? 刪除車次號;
? 顯示列車信息;
? 移動車組號;
? 標記ATP切除、恢復;
? 設置目的地車。
5)軌道區(qū)段操作功能
? 區(qū)段封鎖、區(qū)段解封;
? 區(qū)段跟蹤切除、區(qū)段跟蹤激活;
? 設置臨時限速;
? 確認計軸有效。
6)道岔操作功能
? 道岔定操、道岔反操;
? 道岔封鎖、道岔解封;
? 區(qū)段跟蹤切除、區(qū)段跟蹤激活;
? 設置臨時限速;
? 確認計軸有效。
7)信號機操作功能
? 設置進路;
? 取消列車進路、取消調(diào)車進路;
? 設置自動通過進路、取消自動通過進路;
? 重開列車信號;
? 進路交人工控;
? 進路交自動控。
8)車站權限操作功能
? 請求中控;
? 請求站控。
9)出入庫計劃仿真功能
? 創(chuàng)建出入庫計劃;
? 刪除出入庫計劃;
? 更名出入庫計劃;
? 打開出入庫計劃;
? 當天出入庫計劃。
10)時刻表管理功能
? 下載當天計劃
? 下載基本計劃
? 下載當天實際圖
? 顯示當天計劃
? 顯示基本計劃
? 切換到中心控制系統(tǒng)
? 刪除當天計劃
? 創(chuàng)建當天計劃
? 計劃圖和實跡運行圖顯示
? 查詢進路控制狀態(tài)
? 修改
? 加車
? 更名
? 刪車
? 平移多輛車
11)報警信息及操作信息功能模擬
? 在故障模擬時,能顯示相應故障的情況的報警信息;
? 在操作部分功能時,能顯示能顯示相關操作信息。
12)按鍵
? 自動折返按鈕;
? 變通策略。
2.2、車站ATS仿真系統(tǒng)
控制中心ATS系統(tǒng)應以真實地鐵信號系統(tǒng)(如卡斯柯、西門子)為原型進行仿真,顯示界面包括主框架界面(標題欄,菜單欄等)、主要ATS設備狀態(tài)顯示視圖、時間顯示視圖、列車運行信息顯示視圖、站場圖顯示視圖、告警信息和確認處理視圖等。系統(tǒng)包含但不限于如功能:
(1)系統(tǒng)基本功能模擬
? 用戶登錄/注銷;
? 站遙控轉(zhuǎn)換;
? 區(qū)域選擇;
? 設備名稱顯示/隱藏;
? 站場圖放大/縮小;
? 顯示車體號/車次號;
? 報警信息顯示/隱藏;
? 列車詳細信息框顯示/隱藏;
? 站臺詳細信息框顯示/隱藏;
? 查看相鄰連鎖站;
? 全屏顯示站場圖;
? 詳細設備狀態(tài)。
(2)站臺及折返站臺控制功能
? 站臺扣車、取消扣車;
? 站臺提前發(fā)車;
? 站臺詳細信息顯示。
(3)區(qū)段操作功能
? 區(qū)段封鎖、區(qū)段解封;
? 區(qū)段跟蹤切除、區(qū)段跟蹤激活。
(4)道岔操作功能
? 道岔定操、道岔反操;
? 道岔封鎖、道岔解封;
? 道岔單鎖、道岔單解;
(5)信號機操作功能
? 設置進路;
? 取消列車進路、取消調(diào)車進路;
? 設置自動通過進路、取消自動通過進路;
? 重開列車信號;
? 封鎖、解封;
? 進路交人工控;
? 進路交自動控;
? 查詢進路控制狀態(tài)。
(6)車站權限操作功能
? 緊急站控;
? 請求中控;
? 請求站控;
? 非請求站控。
(7)工具欄按鈕功能仿真
? 進路建立功能;
? 總取消功能;
? 信號重開功能;
? 總人解功能;
? 引導進路功能;
? 引導總鎖功能;
? 道岔總定功能;
? 道岔總反功能;
? 道岔單鎖功能;
? 道岔解鎖功能;
? 區(qū)故解功能。
2.3、車輛段計算機聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)
計算機聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)由仿真操作表示機和仿真聯(lián)鎖運算控制機組成。
計算機聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)包含但不限于如功能:
? 辦理列車進路;
? 調(diào)車進路;
? 引導進路;
? 推送進路;
? 引導總鎖;
? 單操道岔;
? 單鎖道岔;
? 封閉道岔;
? 取消進路;
? 人工解鎖進路;
? 區(qū)段故障解鎖;
? 站場間接發(fā)車作業(yè)等微機聯(lián)鎖的各種功能以及各種常見故障的仿真;
? 系統(tǒng)通過機車控制系統(tǒng)對沙盤上的機車進行控制。
2.4、ATP/ATO仿真系統(tǒng)
ATP/ATO子系統(tǒng)功能模擬包括軌旁ATP/ATO、車載ATP/ATO及集中站聯(lián)鎖的功能,其模擬的功能邏輯和相應的控制功能能在列車運行模擬過程中*充分體現(xiàn),包括:
? 自動檢測列車位置;
? 車地信息傳輸;
? 列車運行間隔控制和超速防護;
? 測速功能;
? 列車自動折返;
? 列車啟動控制;
? 進站定位停車;
? 列車區(qū)間運行時分控制;
? 列車運行自動調(diào)整。
2.5、大屏幕顯示仿真系統(tǒng)
系統(tǒng)包含但不限于如下功能:
? 具備顯示全線路軌道、信號機、道岔狀態(tài);
? 監(jiān)視列車的運行和車次編號,軌道占用、出清等顯示狀態(tài)信息;
? 能同時對線路上所有的設備和列車位置信息進行監(jiān)視。
2.6、教員管理系統(tǒng)
系統(tǒng)以學生實訓為核心,提供教師教學、學生自學等輔助功能。教學過程中由教員使用,監(jiān)控所有學員機狀態(tài)和設置故障,主要包含以下功能:
? 教員登錄/注銷;
? 系統(tǒng)同步時間;
? 其他系統(tǒng)終端遠程關閉;
? 終端信息顯示/隱藏;
? 故障信息顯示/隱藏;
? 學員信息管理界面;
? 授權人控小車權限;
? 全線/場/段 監(jiān)控;
? 故障設置;
? 系統(tǒng)管理;
? 課程設置與發(fā)布。
三、系統(tǒng)設備清單
序號 | 名稱 | 設備名稱 | 主要技術參數(shù) | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 城市軌道交通運營沙盤實訓系統(tǒng)硬件 | 線路 | 線路應按真實線路1:87比例制作,包含6個正線車站、1個車輛段。正線車站應設置4個聯(lián)鎖站、2個非聯(lián)鎖站,車輛段應設置4條存車線、1條洗車線、1條檢修線。 | 1 | 套 |
2 | 沙盤臺體 | 沙盤臺體應采用輕鋼框架結構拼接,保證使用中不發(fā)生變形、生銹、開裂;臺架四周采用冷軋鋼板加工固定封板及檢查門;臺面四周采用不銹鋼封邊;臺面路基底層采用優(yōu)質(zhì)多層板制作,噴涂優(yōu)質(zhì)防火漆;臺面每平米能承受普通兩人的重量而不產(chǎn)生導致盤面損毀及變形,沙盤具備防鼠害功能。 | 1 | 套 | |
3 | 模型軌道、道岔、轉(zhuǎn)轍機 | 模型軌道、道岔及轉(zhuǎn)轍機應選用進口設備(1:87比例),保證模型列車運行的穩(wěn)定性和通過性。模型道岔應具備正、反的定位檢測功能,確保道岔扳動后位置準確性。 | 1 | 套 | |
4 | 模型信號機 | 模型信號機應按實物1:87比例進行制作,采用進口LED發(fā)光光源,使用壽命大于5年以上,可同時亮也可單獨控制,信號機的各燈位可單獨控制開/關。信號機包含調(diào)車信號機、列車信號機、阻擋信號機等類型。 | 1 | 套 | |
5 | 模型山水等裝飾 | 沙盤盤面應放置公益性建筑模型、標志性建筑、街道、公園、花園、山體、湖泊等模型裝飾。 | |||
6 | 模型列車 | 模型列車應采用1:87比例,每列列車模型包括一節(jié)動車和一節(jié)拖車,配裝與地鐵車輛外觀*的車殼。模型列車采用內(nèi)部配裝鋰電池方式提供動力,連續(xù)工作時間不低于8小時。模型列車內(nèi)部配裝無線通訊模塊,列車底部安裝讀卡器,能夠?qū)崟r將模型列車實時位置等信息通過無線方式傳輸給控制中心。模型列車應具備不少于64級的調(diào)速功能。 | 6 | 列 | |
7 | 模型設備控制系統(tǒng) | 模型設備控制系統(tǒng)電源供電應采用安全電壓DC24V供電。系統(tǒng)結構為3U機箱標準,內(nèi)部應由電源單元、主控單元、道岔控制單元、信號機控制單元等單元組成,內(nèi)部各單元之間應采用CAN總線通訊連接,主控單元應具備TCP/IP網(wǎng)絡通訊接口,可以與OCC進行網(wǎng)絡對接。 | 1 | 套 | |
8 | 遠程無線控車通信模塊 | 遠程無線控車通信模塊應能與模型列車進行無線雙向通信,該模塊能實現(xiàn)全沙盤范圍內(nèi)的無線通信覆蓋,實時將列車狀態(tài)發(fā)送到控制中心,并接收控制中心的加速、減速、停止、啟動、換向運行等控制命令,可確??刂浦行哪軌?qū)崟r與模型列車保持雙向通信。 | 1 | 套 | |
9 | 模型車輛位置檢測系統(tǒng) | 實現(xiàn)模型列車讀卡器讀取模擬地面應答器方式判斷車輛位置檢測。 | 1 | 套 | |
10 | 控制中心工作臺 | 調(diào)度臺:2800×700×750(桌架采用矩形方管,桌板采用進口防火板,同色pvc封邊); 配套座椅:580×500×800mm(優(yōu)質(zhì)中密度板,防火貼面,優(yōu)質(zhì)封邊)。 | 1 | 套 | |
11 | 通訊和數(shù)據(jù)服務器 | 產(chǎn)品類別:塔式 CPU型號:Xeon E3-1220 硬盤容量:1TB 網(wǎng)絡控制器:雙千兆網(wǎng)卡 鍵盤:USB光電標準鍵盤 鼠標:USB光電鼠標 顯示器:17英寸液晶寬屏 | 1 | 套 | |
12 | 中心ATS仿真系統(tǒng)計算機 | CPU 型號:In 酷睿 i3 內(nèi)存:4GB 硬盤:500GB 網(wǎng)絡通訊: TCP/IP 10/100BaseT 獨立1G顯卡 USB光電標準鍵盤和鼠標 顯示器:19英寸液晶寬屏 | 1 | 套 | |
13 | 大屏顯示控制計算機 | CPU 型號:In 酷睿 i3 內(nèi)存:4GB 硬盤:500GB 網(wǎng)絡通訊: TCP/IP 10/100BaseT 顯卡:支持四屏顯示 鍵鼠:USB光電標準鍵盤和鼠標 | 1 | 臺 | |
14 | 大屏顯示系統(tǒng)終端 | 設備類型:超窄邊液晶電視; 屏幕尺寸:50英寸; 屏幕比例:16:9 ; 分辨率:1920*1080; 背光類型:LED。 注:含安裝支架。 | 4 | 臺 | |
15 | 教員管理系統(tǒng)工作臺 | 1200×600×750m(桌架采用矩形方管,桌板采用進口防火板); 配套座椅:580×500×800mm(鋼木結構,優(yōu)質(zhì)中密度板,防火貼面,優(yōu)質(zhì)封邊) | 1 | 套 | |
16 | 教員管理系統(tǒng)計算機 | CPU 型號:In 酷睿 i5 內(nèi)存容量:4GB 硬盤容量:500GB 顯卡:獨立1G顯卡 顯示器:19英寸液晶寬屏 | 1 | 套 | |
17 | 車站級ATS模擬系統(tǒng)及車輛段微機聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)工作臺 | 1200×600×750m(桌架采用矩形方管,桌板采用進口防火板); 配套座椅:580×500×800mm(鋼木結構,優(yōu)質(zhì)中密度板,防火貼面,優(yōu)質(zhì)封邊) | 7 | 套 | |
18 | 車站、車輛段計算機 | CPU 型號:In 酷睿 i3 內(nèi)存:4GB 硬盤:500GB 網(wǎng)絡通訊: TCP/IP 10/100BaseT 顯卡:獨立1G顯卡 鍵鼠:USB光電標準鍵盤和鼠標 顯示器:19英寸液晶寬屏 | 7 | 套 | |
19 | 標準機柜 | 類型:網(wǎng)絡機柜; 容量:22U; 外觀參數(shù):高度1166mm×寬度600mm×深度600mm。 | 1 | 套 | |
20 | 網(wǎng)絡交換機 | 產(chǎn)品類型:快速以太網(wǎng)交換機 傳輸速率:10/100Mbps 端口數(shù)量:16個 | 1 | 臺 | |
21 | 電腦音箱 | 音箱系統(tǒng):2.0聲道 音頻接口:3.5mm音頻接口 | 1 | 套 | |
22 | 網(wǎng)絡布線及施工 | 各類線纜及耗材,符合行業(yè)標準,滿足系統(tǒng)需求。 | 1 | 套 | |
23 | 城市軌道交通運營沙盤實訓系統(tǒng)軟件 | 中心ATS仿真系統(tǒng) | 仿真真實地鐵中心ATS軟件(HMI和CLOW);仿真卡斯柯型中心ATS(CATS)軟件。 | 1 | 套 |
24 | ATP/ATO仿真系統(tǒng) | ATP/ATO子系統(tǒng)功能模擬包括軌旁ATP/ATO、車載ATP/ATO及集中站聯(lián)鎖的功能,具有自動檢測列車位置、車地信息傳輸、列車運行間隔控制和超速防護、測速功能、列車自動折返、列車啟動控制、進站定位停車、列車區(qū)間運行時分控制、列車運行自動調(diào)整等功能。 | 1 | 套 | |
25 | 大屏顯示仿真系統(tǒng) | 顯示全線路軌道、信號機、道岔狀態(tài);監(jiān)視列車的運行和車次編號,軌道占用、出清等顯示狀態(tài)信息。 | 1 | 套 | |
26 | 教員管理系統(tǒng) | 系統(tǒng)管理、學員信息管理、課程設置與發(fā)布、各車站狀態(tài)監(jiān)控和故障設置等。 | 1 | 套 | |
27 | 車站ATS系統(tǒng) | 仿真真實地鐵車站ATS(LOW)軟件;仿真卡斯柯型車站ATS(LATS)軟件。 | 6 | 套 | |
28 | 車輛段計算機聯(lián)鎖仿真系統(tǒng) | 計算機聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)功能包含不限于:辦理列車進路、調(diào)車進路、引導進路、推送進路、引導總鎖、單操道岔、單鎖道岔、封閉道岔、取消進路、人工解鎖進路、區(qū)段故障解鎖、站場間接發(fā)車作業(yè)等微機聯(lián)鎖的各種功能以及各種常見故障的仿真、系統(tǒng)通過機車控制系統(tǒng)對沙盤上的機車進行控制。 | 1 | 套 |
城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng) |
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